Der Prinzipalmarkt oder auch Münsters „gute Stube“ ist das traditionsreiche Zentrum der Stadt mit dem historischen Rathaus, zahlreichen Geschäften und einladender Gastronomie. Im 12. Jahrhundert begann die Entwicklung als bürgerliche Marktstraße, durchgängig lebten vornehmlich Krämer und Kaufleute hier. Eine Besonderheit ist, dass kein Giebel dem anderen gleicht! Heute lädt der Prinzipalmarkt zum Flanieren, einkaufen und „das Leben genießen“ ein!
Der St. Paulus-Dom zu Münster ist eines der Wahrzeichen der Stadt. Der Dom wird verwaltet vom Domkapitel Münster und ist eine römisch-katholische Kathedralkirche mit rund 700 Sitzplätzen. Der heilige Paulus ist Patron des Bistums Münster, sowie auch des Doms. Sehenswert sind vor allem die astronomische Uhr, die Grabkapelle des Kardinals von Galen, sowie der Gedenkstein an Papst Johannes Paul II, der hier betete, als auch die Domkammer. Öffentliche Domführungen werden zur Besichtigung angeboten.
Die Leeze, auch bekannt als Fahrrad, ist DAS Verkehrsmittel in Münster. Auf ca. 310.000 Einwohner kommen über 400.000 Fahrräder. Für das ultimative Münstergefühl bietet sich daher eine Fahrt mit dem Rad über die Promenade (in Europa einzigartig – ein autofreier Ring um die Innenstadt), durch die Rieselfelder, am Kanal oder durch das wunderschöne Münsterland an.
Wilsberg ist eine deutsche Krimi-Serie, in der der Protagonist Georg Wilsberg, hauptberuflich Antiquar in Münster, nebenbei auch Aufträge als Privatdetektiv annimmt. Gespielt wird Wilsberg vom Schauspieler Leonard Lansink und wird seit 1995 im ZDF ausgestrahlt. Das echte Antiquariat wird von Michael Solder geführt und liegt in der Frauenstraße. Es ist für Wilsberg Arbeitsplatz und Wohnung zugleich und taucht in nahezu jeder Folge auf.
Kiepenkerle sind typisch für das Münsterland und sorgten früher für den Austausch von Nahrungsmitteln, weiteren Waren und Neuigkeiten zwischen Stadt und Land. Die Kleidung bestand aus einem blauen Leinenkittel, einem roten Halstuch, einer Mütze, einem Knotenstock, einer Pfeife und der Kiepe. Diese bestand aus Holz- und Korbgeflecht und wurde auf dem Rücken getragen. Hieraus leitet sich auch sein Name ab.
Das historische Rathaus in Münster ist berühmt für seine Rolle bei den Verhandlungen des Westfälischen Friedens, der 1648 den Dreißigjährigen Krieg beendete. Es gilt als Geburtsort der modernen Niederlande, da hier auch der Spanisch-Niederländische Krieg endete. Obwohl im Zweiten Weltkrieg zerstört, wurde es originalgetreu wiederaufgebaut. Heute beeindruckt das gotische Bauwerk mit seiner Fassade und dem Friedenssaal, wo einst Geschichte geschrieben wurde.
Der Aasee ist ein innerstädtischer Stausee, der eine bedeutende ökologische und städtebauliche Funktion für Münster hat. Durch anliegende Wiesen und Wälder bietet er ein Naherholungsgebiet. Ein Wanderweg bzw. Joggingstrecke von 6 km Länge führt rund um den See. Weiterhin gibt es zwei kleine Segelboothäfen mit Gastronomie, die Aaseeterrassen, den Allwetterzoo Münster, das LWL-Museum für Naturkunde und das Mühlenhof-Freilichtmuseum Münster.
Der Name der Überwasserkirche leitet sich von „Über dem Wasser“ ab, da sie westlich des Doms, auf der gegenüberliegenden Seite der Aa, liegt. Sie wird auch Liebfrauenkirche oder Liebfrauen-Überwasser genannt. Die Kirche wurde um 1340 erbaut und gab im Jahre 1773 den Startschuss für die Gründung der Universität Münster, da durch ein aufgelöstes Stiftsvermögen die hierfür benötigten finanziellen Mittel zur Verfügung gestellt werden konnten.
Nicht nur zu Fuß oder mit dem Bus, sondern auch mit der Kutsche kann man Münster erkunden: Der Prinzipal-Express, eine historische Pferdekutsche, angetrieben mit Elektromotor, fährt mittlerweile seit 10 Jahren durch die Stadt und Touristen bekommen während der 20 – 40-minütigen Tour unter anderem den Aasee, die Alstadt, das Schloss oder den Zoo zu sehen. Auch Sonderfahrten für Hochzeiten oder andere besondere Anlässe sind buchbar.
St. Lamberti ist neben dem Dom eine der größten Kirchen in Münster, dort wo Roggenmarkt und Alter Fischmarkt in den Prinzipalmarkt münden. Am Turm befestigt sind 3 Eisenkörbe, worin 1536 die Leichen der 3 Anführer der Täuferbewegung zur Schau gestellt wurden. Weiterhin befindet sich im Turm die Türmerstube, von der aus von 21 Uhr bis 24 Uhr (außer dienstags) halbstündlich ein Türmer/in zur vollen und halben Stunde ein Horn bläst.